Vollautomatische Staubsauger, die wie von Zauberhand bzw. Roboterhand die Wohnung auf Vordermann bringen, sind ja nichts Neues. Auch in der Industrie werden Roboter schon seit langem bei der Produktion am Fließband eingesetzt. Autonome, mobile Roboter, die sich eigenständig durch ein unbekanntes Gelände bewegen – das ist neu und eine Herausforderung für unsere Forscher.
Das Schwierigste daran: Wie findet der Roboter seinen Weg – genaue Karten gibt es zum Beispiel in Krisengebieten meist nicht. Die Lösung: Er muss sich die einfach selbst anfertigen. Dazu errechnet der Roboter seine Position ständig neu; über Kameras und Laserscanner wird zudem die Umgebung wahrgenommen und kartiert. So erstellt der Roboter eine Karte, die ihm hilft sich zu orientieren. Stößt er auf ein Hindernis, erkennen das seine Sensoren und er sucht sich einfach einen anderen Weg.
Doch jedes Gelände und jedes Einsatzgebiet bergen neue Herausforderungen. Um die Maschinen leicht anpassen zu können, haben die Wissenschaftler des Fraunhofer-Instituts für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB eine Werkzeug-Toolbox entwickelt. Je nach Nutzung werden verschiedene Sensoren und Algorithmen miteinander kombiniert – wie ein Puzzle. So entstehen ohne großen Aufwand einfache Assistenzrobotern, die im Haushalt helfen, Aufklärungsroboter, die in Katastrophegebieten nach Vermissten suchen, oder Robotersystemen für den Einsatz in der Tiefsee. Ausgestattet mit Sensoren und Kameras können die Geräte z.B. Aufnahmen nach einem Brand machen und Schadstoffe messen. Mit Hilfe von Giftstoffsensoren kann auch Sprengstoff aufgespürt werden. Die Einsatzmöglichkeiten sind unendlich…
Bleibt zum Schluss nur eine Frage: Gibt es auch etwas, was die mobilen Roboter nicht können? Ja, gibt es. Der mobile Roboter konnte uns bei der Standparty zwar das Bier holen, getrunken hat er allerdings keines.
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